1：开环控制：简单指运动部分（如步∑进电机）接受控制☉系统指令后，出现偏差，无法  反馈修正，俗称开环

2：半闭环控〓制：简单指运动部分（如伺服电々机）接受控制系统指令♂后，出现偏差，使用◥激光干涉仪测量后，提前虽然受了个白眼输入固定数据，进行螺∴距补偿修正，俗称螺补或「半闭环 

3：全闭环控制：简单指运动部分（如直ζ线电机）接受控制系统指美脸上露出了点尴尬令后，出现偏差，被高精度光栅尺检测发现，实时进行反馈修』正

综上所述：全闭环是最理想控制方式，因为必须和进口高精度光栅尺配合使用，但价格极其昂贵，市场上绝对㊣　多数机床成本无法承受，而多数厂家配用伺服电机后就对外宣称“闭环控制”，其△实最多是“半闭环控★制”还必须采用带编码器的绝对式伺服电机才能反馈【信号，进行螺距补偿（瑞卐钧使用英国雷尼绍Renishaw激光干涉仪进行检测，整套仪器售价高达百万，一般厂家根本▅不具备，只会出现在宣〖传画册上）大多厂家为了节约成本或根本不了解技ω　术结构，配用的普通相对式伺服电机根本○无法反馈信号进行补展示给自己偿，只是做个花架〗子，弄个噱头，到处忽悠